Sesungguhnya perkataan SETIA HATI dengan singkatan PSH, mengandung arti Diri yang setia kepada hati sanubari yang bersumber dari/selalu menghadap kepada Tuhan Yang Maha Esa.
Sebagai organisasi berdiri pada tanggal 22 Mei 1932 di Semarang, Jawa Tengah, dengan nama Setia Hati yang merupakan perwujudan ikrar bersama sejumlah khadang SH dari Semarang, Magelang, Solo, Yogyakarta dan lain-lain, atas prakarsa saudara tua SH Munandar Harjowiyoto dari Ngambe, Ngawi, Jawa Timur.
Berkedudukan di Tangerang dengan Akte :
ANGGARAN DASAR PERKUMPULAN
PERSAUDARAAN SETIA HATI
No.60 tertanggal 26 Januari 2023
Oleh Notaris Arsin Effendy, SH. Notaris di Depok, Jawa Barat.
dan telah disahkan oleh Menteri Hukum dan Hak Asasi Manusia Republik Indonesia dgn No:
AHU-0001018.AH.01.07 Tahun 2023, tertanggal 13 Februari 2023